焊接機器人是工業生產機器人中運用極為普遍的。

    焊接機器人一般為較小的負重和較短的大发彩神welcome登录肱骨長，同焊接的應用領域非常非常緊密結合。

    焊接機器人的一些結構特點，身後大发彩神welcome登录的內部緣故：

    1、負重小的因素關鍵取決於：

    (1)氬弧焊氣焊槍凈大发彩神welcome登录重較為小，一般凈重都是在3kg下列。

    (2)要維持機器人在迅速運動狀態下的可靠性。倘若尾端負荷很大，會產生很大大发彩神welcome登录的慣性力，慣性很大大发彩神welcome登录快速運動狀態下的可靠性就難以確大发彩神welcome登录保。

    因而，在復合型激光器氬弧焊中，因為焊接組織凈重在20kg上下，全部機器人大发彩神welcome登录的負重，務必大幅上升，一般都大发彩神welcome登录選用50kg負重的機器人，而不是大发彩神welcome登录采用剛達到負重的30kg機器人。

    2、焊接機器人臂展小的緣故：

    機器人有一個缺陷，焊接線纜必須外接布線。

    外接布線的不足之大发彩神welcome登录處是，在經常的焊接姿勢中，非常容易導致線纜的大发彩神welcome登录損壞，尤其是實際操作不標準中，非常容易遇到機器人外置的線纜。

    焊接機器人的氣焊槍立即安裝在尾端第六軸上邊，便捷座標的大发彩神welcome登录設置，便大发彩神welcome登录捷機器人調節。

    另一方面，線纜掩藏在機器人內部安全性也更為美觀大方。

    焊接機器人的小臂展，主要是應用領域的要求，依大发彩神welcome登录照這麽多年人工焊接的狀況。大部大发彩神welcome登录分的設備在裁剪，激光切割的情況下，就充分考慮規格的問題。因而小臂展的焊接大发彩神welcome登录機器人大发彩神welcome登录，同焊工工作範疇基本上相近。