挑選和選購焊接機器人時，關鍵的是要大发彩神welcome登录完全準確地掌握其特性目標。應用機器人時，把握其主要技術性目標是合理應用機器人的標準。每個制造廠大发彩神welcome登录商在其機器人產品說明書中列舉的技大发彩神welcome登录術性目標一般比較簡易，並且在交涉和調研期內應依據具體要求完全掌握一些特性目標。

    焊接 機器人的主要技術性目標可分成兩大发彩神welcome登录一部分，機器人的一般目標大发彩神welcome登录和焊接機器人的尤其目標大发彩神welcome登录。

    1.機器人通用技術目標

    1）自得近視度數這也是體現機器人操作靈活性的關大发彩神welcome登录鍵目標。一般而言，在機器人工作空間中可以抵達3個自得度，但是電焊焊接不只務必抵達空間中的某一方向，並且還務必確大发彩神welcome登录保氣焊槍（鉆削物品或焊鉗）的空間狀態。因此，電弧焊和割開機器大发彩神welcome登录人最少要求5個自得度，焊接 機器人最少要求6個自得度。

    2）負載就是指機器人末尾可以承擔的額定值負載。氣焊槍以及電纜線，割開物品和燃氣大发彩神welcome登录管，焊鉗和電纜線及其冷卻循環水管全是負載。因此，電弧焊和割開機器人的負載才可以為6-10kg。倘若焊接 機器人應用集成化變電器和集成化焊鉗，則其負載才可以應是6090kg。倘若應用獨立的焊鉗，其負載才可以應是4050kg。

    3）工作空間制造廠商給出的工作大发彩神welcome登录空間是機器人在沒有終大发彩神welcome登录端設備操縱器的情形下可抵達的非常大空間，該空間由圖型表明。安裝焊炬（或焊鉗）後，應尤其註意焊炬的狀態。具體可電焊焊接大发彩神welcome登录空間將比制造廠商提供的空間小一層。必須用占比圖法或模型法細心測算以確大发彩神welcome登录定其是不是達到具體要求。