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做為一個工業生產機械手，一般由三一部分、六個子系統構成，這三一部分是機械設備一部分、感測器一部分大发彩神welcome登录、控制一部分。在其中控制一部分包含了控制系統和人機交互系統。
一、機械手的基本上構成之控制一大发彩神welcome登录部分---控制系統
控制系統的每日任務是依據機械手的工作命令程序流程及其從感應器意見反饋回家的數據信號操縱杌器人的安川焊接機大发彩神welcome登录器人執行器進行要求的健身運動和作用。倘若工業生產機械手不具有信息意見反大发彩神welcome登录饋特點，則為開大发彩神welcome登录環增益控制系統;若具有信息意見反饋特點，則為閉環控制控制系統。
控制系統依據控制基本原理可分成程序流程控制系統、弧焊機器人適應能力控制系統和人工智能技術控制系統：依據控制健身運動的方式可分成定位點控制和運動軌跡控大发彩神welcome登录制。
二、機械手的基本上構成之控制一部分---人機交互系統
人機交互系統是使實際操作工作人員參加機械手控制並與機械手開展聯絡的設大发彩神welcome登录備，比如，電子計算機的規範終端設備、命令控制臺、信息表明板及風險數據信號報警系統等。具體來說人機交互系統可分成兩類：命令給出設備和信息顯示儀表。焊接機尾端電動執行機構是立即裝在手腕子上的一個關鍵構件，它能夠是兩手指頭或多手指頭的爪子，還可以是噴漆槍、焊機等工作專用工具。
