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一、力氣驅動式工業機械手
安川機器人以空氣壓縮來驅動執行器。這類驅動方法的優勢是氣體來源於便捷，手疾眼快，構造簡易，工程造價低，缺陷是氣體具備流體密度，導致工作中速率的可靠性較弱。因氣動閥門工作壓力一般僅有60MPa上下，故該類工業機械手適合抓舉力規定較小的場所。
二、液力驅動式工業機械手
相對性於力氣驅動，碼垛機器人液力驅動的工業機械手具備大很多的抓舉工作能力，可達到上百千克。液力驅動式工業機械手結構緊湊，傳動系統穩定且姿勢靈巧，但對密封性的規定較高，且不適合在高溫或超低溫的場所工作中，規定的生產制造精密度較高，成本費較高大发彩神welcome登录。
三、電力驅動式工業機械手
現階段愈來愈多的工業機械手選用電力驅動式，這不但是由於電機種類諸多可選擇，更由於能夠應用多種多樣靈便的控制措施。
電力驅動是利用各種各樣電機造成的力或扭矩，立即或歷經降速組織驅動工業機械手，以得到需要的部位、速率、瞬時速度。電力驅動具備無空氣汙染，易於控制，健身大发彩神welcome登录運動高精度，低成本，驅動高效率高優勢，其運用更為普遍。
電力驅動可分成步進電機驅動、交流電機調速電機驅動、有刷電大发彩神welcome登录機伺服電機電機驅動等。
四、新式驅動方法工業機械手
隨著著工業機械手技術性的發展趨勢，發生了利用新的原理生產制造的新式驅動器，如靜電感應驅動器、壓電式驅動器、樣子記憶合金驅動大发彩神welcome登录器、自動焊接設備人力全身肌肉及光驅動器等。
